Cartea a apărut ca urmare a prelegerilor pe care le-am ținut în semestrul de vară al anului 1967 la Universitatea din Tübingen pentru auditorii de la toate facultățile. Din punct de vedere lingvistic, textul a fost prelucrat, respectându-se cerințele unei publicații. Cu toate acestea, nu am schimbat nici structura și nici conținutul, limitându-mă să adaug documentații științifice numai în măsura în care era necesar pentru a face referință la instrumentele de care m-am folosit în mod direct la pregătirea prelegerilor.